Projekt badawczy KBN Nr 3 0258 91 01/PO7 (Umowa Nr PB 822/3/91) Elektrodynamika układów trójwymiarowych.
(wykonawca)
Grant KBN nt. Symulacja komputerowa struktur mikrosilników elektrostatycznych realizowanych w technologii mikroelektronowej.
(Kierownik Grantu)
Grant KBN nt. Modele trójwymiarowe pola i strat rozproszenia w złożonych, niesymetrycznych strukturach wielkich transformatorów.
(Główny wykonawca)
Grant NATO nt. Symulacja komputerowa struktur mikrosilników elektrostatycznych realizowanych w technologii mikroelektronowej, współpraca z Uniwersytetem w Pawii w ramach Grantu.
(Kierownik Grantu ze strony polskiej)
Grant KBN nt. Bezprzekładniowy Napęd z Silnikiem Dyskowym do Lekkiego Pojazdu Zasilanego z Akumulatorów
(Kierownik Grantu)
Grant KBN (promotorski) nt. Komputerowa analiza rozkładów pól magnetycznych w rdzeniach dławików bocznikowych w oparciu o modele trójwymiarowe.
(Kierownik Grantu)
Grant KBN nt. Badanie zagadnień technologii i konstrukcji elektrostatycznego mikrosilnika krzemowego.
(Główny Wykonawca)
Grant KBN nt. Metodyka obliczeń silników indukcyjnych małej mocy współpracujących z przemiennikami częstotliwości.
(Główny Wykonawca)
Grant KBN nt. Napęd elektryczny bezpośredni pojazdów lekkich z wykorzystaniem bezszczotkowych silników tarczowych.
(Główny Wykonawca)
Grant KBN (promotorski) nt. Modele polowo obwodowe trójwymiarowych struktur grzebieniowych mikroaktuatorów pracujących jako czujniki przyśpieszenia.
(Kierownik Grantu)
Modelowanie obwodowo-polowe silników tarczowych prądu stałego z komutatorem elektronicznym i sterowaniem
rozmytym. (Kierownik Grantu)
Modele Komputerowe Trójwymiarowych Struktur Grzebieniowych Mikroaktuatorów Elektrostatycznych z Lusterkami Skanującymi,
(Kierownik Grantu)
Zintegrowane Modele Komputerowe Trójwymiarowych Struktur Mikrowłókien o własnościach magnetycznych,
(Kierownik Grantu)